to prepare/keep (in a certain state)
This pattern expresses an action done in preparation or to maintain a state in the future, in a polite way.
Examples
薬をテーブルの上に置いておきます。
I will keep the medicine on the table.
入浴前に着替えを用意しておきます。
I will prepare the change of clothes before the bath.
お茶を冷やしておきます。
I will keep the tea chilled.
Quick check
薬をテーブルの上に置い___おきます。